У нас именно карта - основной документ. Паспорт - дополнительный, нужный только для поездок за пределы Шенгена и ЕС (внутри них можно ездить и с картой). Права тоже возить с собой на машине в Эстонии не обязательно - достаточно иметь любой документ. Всю информацию уполномоченные службы могут получить по личному коду.